Eşekler, baskın bir erkeğin birkaç dişiyle eşleştiği çok eşli bir sistemle çiftleşir. Erkekler, harem tutmaz, birden fazla dişi içeren bölgeleri kontrol ederler; kadınlarla eşleşmesine izin verilmez.
Yabani eşek olarak bilinen yabani eşekler, yağışlı mevsimde kendi doğal çöl ortamlarında çiftleşirler. Yerli eşekler bazı yabani eşekler gibi her mevsimde çiftleşirler. Gençleri yaklaşık 12 ay boyunca gebelik gösterir ve tamamen gelişmiştir. Eşekler genellikle 19 ile 30 kilo arasında değişen bir tay doğurur. Yenidoğan eşekler genellikle doğumdan sonra 30 dakika içinde ayakta ve hemşire olabilir. Sütten kesmeden önce yaklaşık 5 ay hemşire. Hem erkekler hem de kadınlar, yaklaşık 2 yaşında cinsel olarak olgunlaşabilir, ancak erkekler genellikle en az 3 ya da 4 yaşına kadar bir çiftleşme bölgesini kontrol edecek kadar güçlü değildir.
Eşekler, her iki durumda da steril olmasına rağmen atlar ve zebralarla yavruları çiftleştirme ve üretme yeteneğine sahiptir. En bilinen haç, erkek eşek ile katır üreten dişi at arasındadır. Bir erkek at ile bir kadın eşeği arasındaki haç, sinsi olarak bilinir.
