Eklembacaklıların çoğu bölümsel ekleri boyunca ilerlerler. Encyclopedia Brittanica'ya göre, iskeletlerinin iç kısımlarına bağlı olan dış iskeletleri ve kasları bir kaldıraç sistemi olarak hareket eder. Dış iskelet, kas tutturma için geniş bir yüzey alanı sağlar, hareketi destekler ve çevreden koruma sağlar.
Tüm eklembacaklılar, Tulane Üniversitesi'ndeki bir laboratuvar rehberine göre ekleri birleştirdi. Yüzmek, sürünmek, sürünmek, hissetmek, ısırmak, sokmak ve hatta çiğnemek gibi her şeyi bacaklarıyla yapıyorlar. Bacaklarını kullanarak yana doğru çiğniyorlar. Protein ve kitin içeren sert bir kütikül vücutlarını korur ve eklembacaklılar için bir dış iskelet görevi görür. Pek çok ıstakoz var, ancak birkaç ıstakoz bir metreye kadar çıkabilen exoskeletonlara sahip.
Oceanic Research Group'a göre, eklem bacaklıların dış iskeletlerinde böyle sert bir cisim içinde hareket etmelerini sağlamak için birçok ek yeri vardır. Bu eklemler, yalnızca bir yönde bükülmelerine izin verir, ancak iyi gelişmişlerdir. Istakozlar gerektiğinde çok esnektir ve kapıcılarını sıkıştırmak için pençelerini doğru şekilde döndürebilirler. Eklembacaklıların alt filosu olan kabuklular, beş çift eke sahiptir. Öndeki çift tipik olarak pençelere sahipken, diğer dört çift yürüme bacakları olarak işlev görür. Bazı türlerin ikinci ve üçüncü bacak çiftlerinde daha küçük kıskaçları vardır.
