Duyusal gelişim, bir bebeğin duyularının büyümeye başladığı aşamalı bir süreçtir. Bu duyular görme, tat, dokunma, koku ve duymadır. Duyusal gelişim gebelik sırasında başlar. Ancak, bir bebeğin duyuları doğumdan sonra bile tamamen gelişmemiştir. Örneğin, doğumun ardından, bebeğin görme yeteneği çok sınırlıdır ve dokunma hissi iyi gelişmiştir.
Bebekler sıklıkla dokunmaya yanıt verir ve büyümeye devam ettikçe, dilleriyle dokunma duyularını keşfetmeye başlarlar ve bu nedenle birçok çocuğun ağızlarına şeyler koyma eğiliminde olmasının nedeni budur. Yine, lezzet zevklerini bu şekilde keşfederler.
Bebeklerin lezzet tomurcukları doğumdan sekiz hafta sonra gelişmeye başlar. Acı, ekşi ve tatlı tatlara tepki gösterirler. Bununla birlikte, yaklaşık 4 ay olduğunda, tuzlu tatlara tepki vermeye başlarlar.
Bir çocuğun işitme duyusu doğumda iyi gelişir; ancak, yeni doğmuş bir çocuğun duyamadığı sesler vardır. Çocuklar yaklaşık 3 aylık olduklarında, kafalarını ses yönüne çevirerek seslere tepki vermeye başlarlar. 8 aylık olduklarında çocuklar belli sesleri belirleyebilir ve sesleri yüzlerle eşleştirebilirler.
