Psikolojide olgunlaşma, bir bireyin olgunlaştığı veya tam işlevselliğe ulaştığı bir gelişme sürecidir. İlk olarak, olgunlaşma yalnızca çocuğun davranışlarındaki değişikliklere dahil olan yaşlanma süreci gibi biyolojik güçleri inceledi. . Olgunlaşma teorileri, biyolojik olgunlaşma ve çevresel deneyimlerin bir sonucu olarak bilişsel gelişimi içerecek şekilde gelişmiştir. Modern olgunlaşma kavramları, başa çıkmayı ve duygusal olarak uygun şekillerde tepki vermeyi öğrenmenin bir süreç olduğunu kurar.
Büyüme ve öğrenme ile birlikte olgunlaşma, bireyin gelişiminde merkezi bir rol oynayan üç süreçten biridir. Olgunlaşma mutlaka yaşlanma veya fiziksel büyüme ile birlikte gerçekleşmez, ancak büyümenin ve gelişmenin bir parçasıdır.
Olgunlaşma kavramı, 1940'larda Arnold Gesell tarafından öncülük edildi. Doğanın insani gelişimdeki rolünü vurguladı. Gelişim psikolojisinde olgunlaşma kavramı Jean Piaget tarafından geliştirilmiştir. Onun için, basitçe büyümek, çocukların yeterince psikolojik olarak olgunlaşana kadar belirli görevleri üstlenemeyeceğini ortaya koyarak, dünyalarını anlama kapasitelerinin artmasında çok önemli bir rol oynadı. Günümüzde bilişsel gelişim teorileri kesinlikle biyolojik bir bakış açısını benimsemektedir. Bunun yerine olgunlaşma genetik ve sosyo-çevresel etkiler arasındaki etkileşimle ilgilidir. Ayrıca, olgunlaşma artık çocuklukla sınırlı olarak görülmemektedir.
