İlk dünya modeli Nicholas Copernicus tarafından icat edildi, ancak bu etkinlik için kaydedilecek bir tarih yok. Copernicus, yuvarlak şekilli gezegenlerin merkezi bir yörüngede bulunduğu güneş sistemi hakkındaki fikirlerini göstermek için birçok küre yarattı. Paz
Kopernik, dünyanın icadıyla atfedilen kişi olmasına rağmen, tarihte ilk kaydedilen ilk küre, 1492'de Martin Behaim adlı bir Alman harita üreticisi tarafından yapıldı. Dünyanın küçük bir temsili olarak dünya, Dünyanın şekli 15. yüzyılda değişmeye başladı. 1450'den önce Batı dünyasında düz Dünya teorisi yaygındı.
