Doldurulmuş hayvanlar ilk kez 1880'de Steiff olarak bilinen bir Alman şirketi tarafından yaratıldı. Bu şirket aynı zamanda oyuncak ayılar satan ilk şirket arasında yer aldı. 1903’te.
1830'larda, doldurulmuş hayvanlar bez ve saman gibi malzemelerden yapılmıştır. İlk olarak oyuncak hayvanları doldurma fikri, tahnitçilik kavramından geldi; burada gerçek hayvanlar, yaşadıklarında olduğu gibi görünmek için dolduruldu. Oyuncak ayılar yapmadan önce, Steiff doldurma için pamuk, küçük boncuklar ve sentetik elyaflar da dahil olmak üzere çeşitli malzemeler kullanarak diğer doldurulmuş hayvanları yaptı.
