Atlarda olduğu gibi, dişi zebralara kısraklar, erkekler erkeklerde aygır denir. Tüm bebek zebralarına yavru denir, ancak genç erkeklerde taylar ve genç dişiler kısırlardır.
Zebralar, sürülerde seyahat eden ve çimenli ovalarda birlikte otlayan sosyal hayvanlardır. Sürüleri genellikle bir aygır, birkaç dişiden ve yavrularından oluşur. Bu küçük birimler çoğu zaman binlerce zebradan oluşabilen büyük gruplar oluşturmak için bir araya gelirler. Bu büyük sayılar, aslanlar ve sırtlanlar gibi avcılara karşı kendilerini savunmalarına yardımcı olur. Her zebra'nın çizgili deseni benzersizdir ve bu desenler genellikle hiçbirinin aynı olmadığı bir insanın parmak iziyle karşılaştırılır.