Dişi ve erkek penguenlerin belirli isimleri yoktur ve ayırt etmek zordur. Çiftleşme mevsiminde, erkeği dişiden ayırmak mümkün olabilir, çünkü erkek genellikle sırt üstü çamurlu ayak izleri bırakır kadın çiftleşmeyi bitirdikten sonra.
Bebek penguenlerine civciv veya yavru denir. Yeni Zelanda Penguenlerine göre, 2000 yılında düzenlenen Uluslararası Penguen Konferansı "tıka basa" karar vermesine rağmen, bir grup penguen için resmi bir isim yoktur. Google'a göre, bir grup penguene koloni, kale, parsel veya geçit adı verilir.
İmparator penguenler benzersiz bir türdür çünkü tipik ebeveyn rolleri tersine çevrilir. Erkek penguen eşinin yumurtasını korurken inkübe ederken dişi yiyecek için yiyecek arar. Erkek penguen, yenidoğan civcivini beslemek için kullanılan yemek borusunda da süt üretir.