Dinozorlar, yaklaşık 230 milyon yıl önce erken ilkel organizmaların evriminden gelir ve bu organizmaların neden dinozorlara evrimleştiği bilinmemektedir. köpeğin büyüklüğü ve etçil olan "eoraptor" olarak bilinen ilk tür.
Dinozorlar artık neslinin tükenmiş olmasına rağmen, kuş krallığında soyundan gelen dinozorun birçok canlı örneği var. Timsahlar ve diğer sürüngenler de dinozorların torunlarıdır, ancak daha sonra torunlarıdır ve dinozorlardan evrimleşen diğer hayvanlardan evrilmişlerdir. Kuşların doğrudan dinozorlardan geliştiğine inanılmaktadır. Dinozorlar ve kuşlar arasında içi boş kemikler, dik yürüme ve yakından ilişkili kafatasları gibi birçok benzerlik vardır.
Dinozorlar hayatta iken, insanlar henüz yaşamıyordu. İnsanlar yaklaşık 2,5 milyon yıl önce ortaya çıkmış, bu da dinozorların ilk evriminden yaklaşık 127.5 milyon yıl sonra ve dinozorların kaybolduklarından 62.5 milyon yıl sonra meydana gelmiştir. Bilim adamları dinozorlar hakkındaki bulgularını geride bıraktıkları fosillere ve modern dünyada yaşayan kuşlar ve sürüngenler gibi yakın akrabalarının çalışmasına dayandırıyorlar. Bu çalışmalar sayesinde, bilim adamları çoğu dinozorun yumurta bıraktıkları, gençlerine ebeveyn bakımı sağladıkları ve yumurtalarını döşendiklerinde korudukları sonucuna varmışlardır.
