Bir zürafa, farklı sesler duyulmasının nadir olmasına rağmen, çok fazla farklı sesler çıkarır. Bir zürafa, alarm verdiğinde veya bir tehlike algıladığında bir uyarı olarak buruşuk bir ses çıkarır. Bir zürafa, mooing sesleri, homurdanmalar, tıslamalar ve hatta bir kükreme bile yapabilir.
Bir zürafa, 12 galonluk havayı tutabilen ciğerlere sahiptir ve kalbi 25 pound ağırlığında olabilir. Bir zürafa inek gibi kıpırdayabilir veya domuz gibi huysuz bir ses çıkartabilir. Bir zürafanın yaptığı seslerin bazıları, insan kulağının duyamadığı tonlarda olabilir.