Dünya solucanlar ilk ve son hariç her segmentte dört çift seta var. Bu setalar sert, minik kıllardır ve solucanın kasları ile birlikte ilerlemesine yardımcı olurlar. Solucan olarak kullanılan her bir çift çekirdek, çevresini araştırıyor.
Solucan, toprağı vücudunun arka tarafındaki sümük ile tutar. Ön kısımlarını öne iterek dairesel kaslarını sıkarak vücudunu uzatır. Solucanın ön kısımlarındaki sümük, solucan sırt kaslarını öne doğru çekmek için uzunlamasına kaslarını kasıldıkça toprağı tutar. Solucan, bu döngüyü hedefine ulaşana kadar tekrar eder.
