Kırkayaklar, çift ayak anlamına gelen Diplopoda sınıfının eklem bacaklılarıdır. Kırkayaklar, bölüm başına iki bacak çiftine sahip uzun ve bölümlenmiş gövdelere sahiptir. Bu eklembacaklılar, ayrışan organik malzemeyle beslenen detritivorlardır.
Kırkayaklar kısa antenli uzun gövdelere ve dikey olarak gövdeleriyle aynı hizada olan kısa bacaklara sahiptir. Bu kompakt gövde şekli, toprağın ve tozun içinden geçmelerini sağlar. Çoğu kırkayak bölümleri ve bacakları üzerinde kırmızı, mor veya sarı renk tonlarında siyah, koyu kahverengi veya gri renktedir. Her bölümdeki küçük delikler veya spiracles, nefes almalarını sağlar; kırkayak spiracles nemli ortamlarda en etkilidir.
Millipedes, karanlık, nemli alanlar içeren hemen hemen her habitatta yaşar. Genellikle kütüklerin altında, yaprak çöpünde ve kompostta bulunurlar. Bu bölgeler, kırkayakın temel besin kaynağı olan çürüyen organik madde bakımından zengin bir kaynak sağlar. Detritivores olarak kırkayaklar azot gibi besin maddelerinin parçalanmasına ve toprağa döndürülmesine yardımcı olur.
Kırkayaklar savunmada ısırma yeteneğine sahip değildir. Bunun yerine, bir topun içine kıvrılarak ve dış iskeletlerinden toksik veya hoş olmayan maddeleri salgılayarak tehditlerle baş edebilirler. Birkaç türün salgıları siyanür içerir ve birkaç tropikal kırkayak avcının gözlerinde toksin bile yansıtabilir.
Kırkayaklar, genel şekilleri ve bacak sayıları nedeniyle genellikle kırkayaklarla karıştırılır. Bununla birlikte, kırkayakların bölümlerinde her zaman iki bacak çifti bulunurken, kırkayakların yalnızca bir tane vardır. Dahası, kırkayaklar zehirlidir ve bazen acı veren bir ısırık verme yeteneğine sahiptir.
