Kaleleri inşa etmek için kullanılan malzemeler arasında toprak, odun ve taş bulunur. Motte ve bailey kaleleri toprak ve tahtadan yapılmıştır, ancak bu kalelerdeki zayıflıklar nedeniyle taş kaleler yaratılmıştır. p>
Motte ve bailey kaleleri, insan yapımı bir tepe olan bir motte inşa edildi. Geniş bir alanın adı olan bailey, hareketin yanındaydı ve kale faaliyetlerinin çoğunun yeriydi. Bu kalelerin büyüklüğü, ahşabın yapı malzemesi olarak zayıf olması nedeniyle sınırlıdır. Odun ayrıca, özellikle yağmur yağdığında çürüdü ve düşmanların yakması kolaydı. Hareket halindeyken çok fazla ağırlık varsa, çöktü.
Taş kaleler daha dayanıklıdır çünkü taş çürümez ve tahtadan çok daha güçlüdür. Bu kaleler ahşap kalelerden daha yükseğe inşa edildi ve içerdekilerin millerce görmesine izin verildi. Duvarlar daha kalındı ve kaleler daha büyüktü ve daha fazla asker olmalarına izin verdiler.
Kaleler birkaç savunma özelliğine sahipti. Kalenin ana girişinin üzerine bir makine veya cinayet deliği inşa edildi. Delikteki askerler işgalcilere kaynar su dökebilirdi. Bir kale kalenin merkezinde inşa edilmiş bir kule idi. Askerler, saldırganlara depodan ateş açabilir. Bazı kalelerin etrafındaki arazilere “ölüm alanı” deniyordu, çünkü işgalcilerin saklayacak yerleri yoktu.