Kaleler ve saraylar, inşa ettikleri malzemelerde, tasarımlarında, amaçlarında ve geçmişlerinde farklılık gösterir. Genel olarak kaleler savunma amaçlı inşa edilirken, saraylar zenginliği sergilemek için inşa edilmiştir.
Kaleler ilk olarak dokuzuncu yüzyılda inşa edildi. Sadece Avrupa ve Orta Doğu'da bulunurlar. Sarayın kökeni belirsizdir, ancak saraylar kalelerden daha uzun olmuştur ve aynı zamanda tüm dünyada bulunur.
Farklı amaçları nedeniyle, saraylar ve kaleler çok farklı malzemelerden yapılmışlardır. Kaleler genellikle taş ya da tuğladan inşa edilirken, sarayların mermerden inşa edilmesi ve altınla süslenmesi daha olasıydı. Ayrıca, ikisi çok farklı bir şekilde tasarlandı. Saraylar sakinlerinin zenginliklerini sergilemek için inşa edildi, yüksek bir şekilde dekore edildi ve en yeni stilleri sergilemek için tasarlandı. Saraylar eğlence ve lüks bir yaşam için inşa edilmiş ve bu ilk bakışta belirgindi.
Kaleler kesinlikle savunma ve onları göstermek için değil değerli eşyalarını korumak için tasarlanmıştır. Okçuların ok atma yarıkları ve kalenin etrafındaki kanallar gibi özel mimari detaylar binanın gerçek amacını ortaya koyuyor. Bir kale asla lüks bir yerle karıştırılmaz.