"Eşek" ve "burro" aynı hayvana atıfta bulunan iki kelimedir. "Eşek", yerli versiyona atıfta bulunmak için kullanılır ve "eşek", Batı'da en yaygın olarak bulunan daha küçük eşeklere veya yabani eşeklere karşılık gelir.
"Burro", "eşek" için İspanyolca bir kelimedir. Yerli ve yabani eşekler arasında ayrım yapmak için İngilizce ödünç alınmış ve İngilizce olarak kullanılmıştır. Çalışan eşekler düşük gelirli alanlarla ilişkilendirilirken, gelişmiş ülkelerde evcil hayvan ve damızlık eşekler bulunur.
Erkek eşeğe "jack", kadın eşeğe de "jenny" denir. Genç bir eşek "tay" olarak bilinir. Eşek için sık kullanılan diğer bir kelime de "eşek" dir.
