Ayılar, kükreme, hırıltılar ve mırıltılar içeren birden fazla ses çıkarabilir. Çoğu hayvanda olduğu gibi, ayılar da kendi aralarında ve diğer canlılarla iletişim kurmak için çeşitli sesler kullanır.
Bir ayının çıkardığı sesler genellikle türleri içinde iletişim kurma yöntemi olarak kullanılır. Anne ayıları yavrularıyla homurdanarak iletişim kurar. Ayılar seslerini eş bulma, sosyalleşme ve savunma aracı olarak kullanırlar. Ayılar ayrıca iletişim kurmak için beden dilini kullanır. Aslında, ayıları mesajlarını iletmek için vücut ve yüz hareketlerini kullanma olasılığı daha yüksektir. Ayrıca ağaçları kokuları ile işaretleyerek iletişim kuracaklar. Kara ayılar, kahverengi ayılardan daha sesli olmalarına rağmen, nadiren ses verirler.
Bir ayı seslendirdiğinde, genellikle gergin bir durumu ele alma denemesidir. Ayılar, birbirleriyle yaptıkları gibi insanlarla etkileşime girdiklerinde aynı seslendirmeleri kullanırlar. Bir ayı bir insanla yollardan geçtiğinde, onların seslendirilmelerinin saldırganlık veya korkutmaktan ziyade strese veya korkuya bir cevap olması muhtemeldir. Siyah ayı sesleri, şiddetli derecelerde ılımlı homurdan yoğun kükrelere kadar değişmektedir. En düşük seviyede, homurdanmalar ve dilin tıklanması oyun sırasında ve diğer arkadaşça durumlar sırasında iletişim kurmak için kullanılır. Dişlerin kesilmesi, genellikle korkudan yapıldığında bir tehdit olarak yanlış yorumlanır. Ayılar ayrıca, korkularını iletmek için dişlerini açarken havayı da üfler. Eğer siyah bir ayı esiyorsa veya boğuluyorsa, geri çekilmeye hazır olması muhtemeldir.
