Yunan filozofu Arşimed, basit makineler fikrini icat etmekle tanınır. Arşimet, bilinmeyen insanlardan zaten var olan fikirleri geliştirmiş olsa da, o kolların insanların zaten sahip oldukları mekanik avantajlarını keşfetti öğeleri elle çekmek, itmek ve kaldırmak için kullanın.
Basit makineler arasında kasnaklar, tekerlekler ve kollar bulunur. İki basit makine sınıfı vardır. Eğik düzlem, takozlar ve vidalar "kuvvetler" sınıfına girer ve tekerlekler, kollar ve makaralar "tork" sınıfına girer. Arşimet'in basit makineler oluşturma çalışmaları, İskenderiye Heron tarafından daha da geliştirildi. 1600'de Galileo Galilei, basit makinelerin enerji yaratamayacağını ancak basitçe dönüştüreceğini kanıtladı.
