Balinalar, sesleri insanların duyabildiğinden çok daha sık, genellikle 120 kilohertz civarında algılar. Balinalar, sesleri etraflarındaki sudaki titreşimler olarak duyar.
Balinaların alt çenelerinde, yüksek frekansları toplayan ve onları iç orta kulaklarına ileten balinaların duyabileceği özel yağ tabakaları vardır. Balinaların, insan kulağı tarafından algılanan ses seslerinden çok daha yüksek ses dalgaları almalarına izin veren küçük kulak boşlukları vardır. Balinalar yunuslarınkine benzer bir şekilde iletişim kurar - bazen yüksek perdeli tıklamalar ve bazen de düşük rumbles kullanarak. Diğer birkaç yaratık, balinaların ürettiği seslerin bir kısmını duyabilir.