Antoninus Pius, Asya'daki barış çabaları, suçluların affedilmesi, kölelerin korunması, senatörleri yürütmeyi reddetmesi ve cömertliği ile tanınırdı. Roma İmparatorluğu’na olan katkılarına rağmen, alimler “Pius” unvanını almasının nedeni olarak belirsizdir.
Antoninus Pius, unvanını doğumla kazanamayan az sayıda Roma imparatorundan biridir. Aksine, Roma İmparatoru'nun yönetimini üstlenebilmesi için Roma imparatoru Hadrian tarafından ölüm döşeğinde kabul edildi. Pius, Hadrian'a olan sadakati ile ünlüydü ve bunun "Pius" unvanının verilmesinin nedenlerinden biri olabileceği düşünülüyordu. Aslında, Hadrian öldükten sonra bir tanrı ilan etmişti, Hadrianlar çok sevilmemesi nedeniyle Romalılar arasında popüler olmayan bir hareketti.
Pius, senato tarafından, geleneksel Roma ideallerini takip etmek ve sevgili selefinin uygulaması olmayan senatörlerin infazını yasaklamak için saygı duyuyordu. Tüm hesaplara göre, Pius, Roma halkı ile popülerlik kazanan çok şefkatli ve özverili bir hükümdardı. Bu aynı zamanda, "Pius" unvanını almasının olası bir nedeni olarak öne sürüldü.