Tüm Roma sikkelerine atıfta bulunacak çağdaş bir terim yoktur, ancak ortak isimler arasında altın aureus, gümüş denarius ve pirinç sestertius bulunur. Romalılar 4. yüzyıl sonlarında ilk para basarlardı. ve yüzyıllar boyunca birçok farklı türde kullanıldı.
Madeni paraların yerine, erken Roma Cumhuriyeti bronz ağırlıklar kullandı. Bu sistem, "as" olarak adlandırılan bronz madeni paraya dönüştü. Gümüş denarius (çoğul: denarii), ilk olarak 211 B.C. ve beş yüzyıl boyunca kullanımda kaldı. İmparator Augustus, İmparatorluk döneminin başında para sistemini yeniden düzenleyerek, altın aureus'u daha geniş bir kullanıma soktu ve pirinç sestertius ve dupondius'u tanıttı.
