BioExpedition, zürafaların çiftleşme yoluyla çoğaldıklarını açıklar. Erkek zürafalar, daha genç boğalardan önce çoğu zaman çiftleşmelerine rağmen, genellikle 6 yaşlarında çiftleşmeye hazırdır. Dişi zürafalar, 4 yaşlarındayken çiftleşmeye hazırdır.
BioExpedition, hangi zürafaların çiftleşmeye hazır olduğunu bulmak için erkek zürafaların, kadınların idrarını tattığından bahseder. Bir tür hormon olan yüksek östrus içeriği olan idrar ararlar. San Diego Hayvanat Bahçesi, baskın erkeğin tipik olarak östrus dişini diğer erkeklerden koruduğunu belirtir ve genellikle çiftleşecek belirli bir alandaki tek erkekdir. Zürafaların kurban ritüeli, boyunlarını hafifçe birbirine sürtmeyi içerir. Erkek bir zürafa, eşine hazır olduğunu belirtmek için, önlüğü ile birlikte kadının arka bacağına dokunur. San Diego Zoo, zürafalar arasında uzun vadeli bir bağ bulunmadığını belirtti.
Hayvan Öğrenim Bölgesi'ne göre, zürafalar yıl boyu ürer ve gebelikleri 15 ila 15 ay arasında sürer. Bu süreden sonra dişi bir zürafa, tek bir baldır doğurur. Yenidoğan zürafa buzağıları doğumda genellikle 2 metre boyundadır ve 50 ila 55 kilogram ağırlığındadır.
