Bir zebra kısrak doğum eylemine başladığında, zebra yavruları hızlı bir şekilde ayakta veya eğilimli pozisyondan doğarlar. Zebralar vahşi hayvanlarda sürekli avcı tehdidi altında bulunduğundan, zebra yavruları tam olarak doğar ve birkaç dakika içinde durabilir ve 15 dakika içinde yürüyebilir. Bir saat içinde, bir zebra yavru koşabilir.
Doğumda, bir zebra yavruının çizgileri siyah ve beyaz yerine kahverengi ve beyazdır ve tüyleri bulanık ve yumuşaktır. Annesinin şerit şeklini çok hızlı bir şekilde tanır ve onu yakından takip eder; eğer ayrılırlarsa, zebra yavrularının garip yavruları benimsemediği için zebra yavrularının ölmesi muhtemeldir. Bazen bir zebra kısrağı sürüsünden hafifçe ayrışır ve böylece bağ kurabilirler ve ardından koruma için sürünün ortasına geri dönerler.
Dişi zebralar genellikle ilk taylarını 3 yaşına kadar alırlar ve ardından her yıl onları alırlar. Bir seferde sadece bir yavru doğar. Kısrak yavruları doğumdan bir yıla kadar emzirir. Zebralar, bir aygır ve çok sayıda kısrak ve yavrudan oluşan aile gruplarında yaşar. Yeni bir aygır diğerinin yerini aldığında, grup bozulmadan kalır. Yabani köpekler veya sırtlanlar gibi avcılar grubu tehdit ederse, aygır saldırıları ve yetişkinler onları korumak için gençlerin etrafında toplanır.