Zebralar cinsel olarak ürerler: Aygır adı verilen erkek zebra, kısrak adı verilen dişi bir zebraya bağlanır ve kısraktaki vajinaya spermi aygırın penisi aracılığıyla bırakır. Çiftleşme başarılı olursa, kısrak 12 ila 13 ay sonra tek bir yavru doğurur.
Zebra sürüleri, tipik olarak, bir aygır ve harem olarak bilinen bir grup içeren birkaç marenden oluşur. Aygır harem iddia etmek için birbirleriyle yarışırlar. Bir aygır muzaffer olarak ortaya çıktığında, iddiasına ancak diğer aygırlar hastalık veya yaralanma nedeniyle zayıflık algıladığında meydan okur.
Aygırlar 4 yaşında cinsel olgunluğa ulaşırken, kısraklar 2 ila 4 yaşında cinsel olgunluğa ulaşır. Diğer at türleri gibi, östrusta (yani sıcağında) bir zebra kısrakları, genellikle labyaları "göz kırparak" ya da dışa doğru döndürerek bir aygır ile üreme isteğini işaret eder.
Zebralarda gözlenen uzun gebelik süresi, bir tayın doğduktan birkaç dakika sonra dayanabileceği kadar gelişmesine izin verir. Bu gelişimsel avantaja rağmen, zebra yavruları arasındaki bebek ölümü yaklaşık yüzde 50'dir. Eğer yavru olgunluğa ulaşırsa, vahşi yaşamda beklenen ortalama ömür 20 ila 25 yıl arasındadır.
