Yunuslar, cetaceanların bir alt dizisi olan Odontoseti'nin üyeleridir - yani bütün balinalar, yunuslar ve porpoetler - yani "dişli balinalar". Yaklaşık 40 yunus türü vardır ve hepsi de etoburdur, bunlar çoğunlukla balık ve sefalopodlarda bulunur.
Genel olarak, yunuslar bilim adamları tarafından "fusiform" olarak adlandırılan aerodinamik, iğ benzeri bir şekle sahiptir. Sırt yüzgeci, uçaktaki dikey kuyruk gibi, denge için kullanılır. Göğüs yüzgeçleri ve kuyruk parantezleri, sırasıyla bir uçağın aile uçaklarına ve asansörüne benzer şekilde manevra yapmak için kullanılır. Kuyruk düzeneği tek itici güç işlevi görür.
Dorsal yüzgeci ileride, hayvanın dorsal tarafında bulunan bir yunusun üzerinde yalnızca bir hava deliği vardır. Mavi balina, kambur balina ve bowhead balina gibi balina balinalarında, birbirine bitişik iki delik vardır.
Yunusun kafasının içinde, hayvanın yankı için sonar dalgaları üretmek için kullandığı kavun adı verilen geniş bir yapı vardır. Yunusun kavisli ağzı içinde konik dişler o kadar kesindir ki, bilim adamları dişlerin yankı için anten olarak kullanılabileceğini öne sürdüler.
Bulundukları su yollarının adını taşıyan dört nehir yunusu türü vardır. Buna Amazon nehri yunusu, Ganj nehri yunusu, Yangtze nehri yunusu ve İndus nehri yunusu dahildir.
