Yünlü ayı tırtılları bir yumurtadan yumurtadan çıkar, bir kaç ay larva olarak geçirir ve sonra koza ve yavrular döndürür. Sonunda bir kaplan güvesi olarak ortaya çıkar.
Yünlü ayı tırtılları, yetişkin dişi kaplan güvelerinin koyduğu yumurtalardan çıkar. Yumurtaların yumurtadan çıkması genellikle 5-12 gün sürer. Tırtıl yumurtadan çıktıktan sonra birkaç ayını yiyerek, büyüyerek ve derisini dökerek geçirir.
Tırtıllar dış katmanlarını veya dış iskeletini yaklaşık beş kez dökerler. Buna kalıplama denir ve kalıplama arasındaki aşamaya instar denir. Son eriyikten sonra, yünlü bir tırtıl gevşek bir kozaya döner ve birkaç ay boyunca sallanır. Sonunda, kozasından bir kaplan güvesi olarak ortaya çıkar.