Yoğurt, yaklaşık 6000 ila 5000 B.C'den bu yana insan beslenmesinin bir parçası olmuştur ve ilk olarak Orta Asya'da yapılmıştır. Dondurulmuş halde satılan yoğurt, 1970'lerin başında, New England’dan H.P. Hood.
Yoğurtun önce hayvan sütünün ılıman iklimlerde saklanmasına neden olan yan etkisi olarak keşfedildiği tahmin edilmektedir. Yoğurt, Türkçe'de "yourturt" ve "yoşurt" fiilinde "kalınlaştırmak" veya "kıvrılmak" anlamına gelen köklere sahiptir. ömrünün nedeni olarak atfedilir.
