Yılanlar, titreşimleri, ısıyı, kimyasal sinyalleri ve hareketi algılamak için gelişmiş algıları kullanarak avlarını yakalarlar. Yılanlar dişlerini çiğnemek için değil avlarını yakalamak ve tutmak için yapıldığından yiyeceklerini yutmaya ihtiyaç duyarlar.
Yılanların iç kulağı vardır ve dış kulağı yoktur; Titreşimler, potansiyel avlarının yerini tespit etmelerini sağlar. Yılanlar tipik olarak keskin bir mesafe vizyonuna sahip olmasa da, gözleri hızlı bir şekilde hareketi algılayabilir.
Bazı yılanlar, oyuk deliciler, ayrıca ısıl değişimler kullanarak avları tespit etmelerini sağlayan hassas ısı çukurlarıyla donatılmıştır. Çukurlar, tamamen karanlık olsa bile, ortamdaki ısının varlığını hızla ayırt edebilir. Diğer yılanlarda sıcaklık değişimlerini algılayan dudaklarının pullarının altında birkaç küçük çukur bulunur. Hayvanlarının ürettiği kimyasal sinyalleri yorumlayarak avlarını da bulabilirler. Dillerini içeri ve dışarı kaydırarak avlarının kimyasal bilgilerini veya avlarını alabilirler.
Etçil sürüngenler genellikle böcekler, kuşlar, yumurtalar, kurbağalar ve küçük memelilerle beslenir. Bazı türler geyik, domuz ve hatta diğer yılanları tüketir. Bazıları yiyecek avlarken, diğerleri avlarını tuzağa düşürür. Yılanlar yiyeceklerini tamamen yutabilirler çünkü çenelerini dezikleştirebilirler ve vücutlarının ön yarısı güçlü kaslarla kaplıdır.
