Genç yaşama doğuran hayvanlara canlı hayvan denir. Canlı hayvanlarda, annenin yumurtası, babasının vücudundaki sperm tarafından döllenir ve kısa bir gebelik döneminden sonra genç hayvan, doğan.
Memeliler ve keseli hayvanlar, genç yaşta doğuran hayvanlardır. Marsupials, gençlerinin hayatta doğması, büyük ölçüde doğumda şekillenmemesi ve doğum sonrası gelişimini bitirmesi bakımından farklıdır. Kangurular ve koalaslar keseli örneklerdir.
Ayrılma olarak da bilinen doğum, canlı, tam gelişmiş bir bebeğin annenin rahminden çıktığı süreçtir. Memeliler, dünyadaki bebek sütlerini annenin vücudundan besleyen tek türlerdir. Çoğu memelinin, hala annenin rahiminde iken gençleri besleyen bir plasentası vardır.
Bebek doğduktan sonra, bebeği rahimde besleyen organ olan plasenta annenin vücudundan atılır.