Bir centaur, bir erkeğin üst gövdesi ve bir atın alt gövdesi olan mitolojik bir yaratıktır. kısmı bir atın vücudu ve bacaklarından oluşuyordu.
Centaurların Yunan mitlerinden kaynaklandığı ve Tesalya ve Arcadia'nın dağlık bölgelerinde yaşadığı söylenir. Büyük olasılıkla, at sırtında bindikleri bilinen vahşi bir Teselya kabilesinden bahseden Yunan edebiyatından ilham almışlardı. Centaur'ların çizimleri, arkada tutturulmuş bir at gövdesi ile tam bir insan vücudunu tasvir etmekten, baştan bele bir insan vücudunu içeren daha popüler görüntüye dönüşmekten evrimleşmiştir. Mitolojide, Lapitlerin Kral Ixion'undan soyundukları söylenir ve sık sık tanrı Dionysos'a eşlik ettiği söylenir.
