Yahudiliğin temel inançlarından bazıları, Tanrı'ya tek ve tek Tanrı olarak inancını, Tevrat'ın en önemli Yahudi metni olduğu ve Tanrı'nın İbrahim ile gelecek nesillere aktarılacak bir antlaşma oluşturduğuna olan inancını içerir. Yahudilik, Tanrı'nın Tevrat'ı ve sözlü Tevrat'ı Musa'ya verdiğine ve peygamberlerinin doğru olması gerektiğine inanmaktadır.
12. yüzyılda etkili haham Moshe ben Maimon tarafından yazılan “İmanın On Üç Prensibi” nde, ilk beş ilke, tek bir Tanrı'ya olan inançla ilgilidir. Bu ilkeler, Tanrı'nın her şeyi yarattığını, Tanrı'nın birliğin içinde yalnız olduğunu ve inananların diğer tanrılara veya şeylere dua etmemesi gerektiğini belirtir.
Sünnet, sözleşmeye yeni nesle geçen, Tanrı ile yapılan sözleşmenin bir parçasıdır. Yahudiler ayrıca, genel olarak annesinin Yahudi olduğu, artık dini takip etmese bile, kendilerinin Yahudi olduğuna inanmaktadır. Dışarısı Yahudiliğe dönüşebilir, ancak bu karmaşık bir süreç.
Yahudiliğin içindeki daha tartışmalı inançların arasında Mesih'in gelecekteki gelişine ve Tanrı'nın ölüleri hayata döndüreceği inancı da bulunmaktadır. Pek çok muhafazakar ve reform Yahudisi, "İnanç Prensipleri" adlı belgeye dahil olmasına rağmen, bu müdürleri kabul etmiyor.