Mağazalarda satılan süt türü çoğunlukla süt ineklerinden gelir. Tüm memeliler gençlerini beslemek için süt üretir, ancak yalnızca bazı hayvanlar sütleri için insanlar tarafından yetiştirilir.
Memeliler, kısmen meme bezleriyle ayırt edilen bir grup yaratıktır. Meme bezleri, çok genç memelilerin büyümesine ve gelişmesine yardımcı olan besleyici bir sıvı üreten ter bezleridir. İnsanlarda, meme bezleriyle ilişkili yapılara göğüs denir. İnek ve keçilerde süt için yetiştirilen bir başka hayvana meme başı denir. Sütü insanlar tarafından kullanılan diğer hayvanlar, manda, koyun, deve, yaks, eşek, at ve ren geyiğidir. Bufalo sığırdan sonra en popüler süt üreten türlerdir.
