Ansiklopedi Brittanica, Stegosaurus'u uzun, çivili bir kuyruğu, küçük bir kafatası ve kemerli sırtını örten bir dizi büyük, üçgen plakalı bir dörtlü dinozor olarak tanımlar. Stegosaurus 30 metre uzunluğunda büyüdü.
Stegosaurus'un plakaları radyatör görevi gördü. Her plaka, iki sıra oluşturmanın aksine bir kan damarı kaynağı ve alternatif pozisyon içerdiğinden, plakalar, fazla vücut ısısını serbest bırakabiliyor veya daha soğuk ortamlarda güneş paneli olarak işlev görebiliyorlardı. Kuyruk sonunda çıkıntılı kemikli çıkıntılar büyük olasılıkla savunma amaçlı kullanılıyordu, ancak Encyclopaedia Brittanica'ya göre süslemesi mümkün.
