Sacagawea'nın ailesinin kimlikleri bilinmiyor, ancak tarihçiler onun bir Shoshone şefinin kızı olduğunu biliyorlar. Sacagawea 1788'de doğdu.
Sacagawea 10 ila 12 yaşlarındayken, bir düşman kabilesi tarafından kaçırıldı ve sonra evlenmek zorunda kaldığı Fransız-Kanadalı bir tuzağa satıldı.
Lewis ve Clark 1804'e ulaştığında, Sacagawea'nın seferde onlara eşlik edeceği anlaşıldı. Gruba tercüman olarak ve yolculuklarında karşılaştıkları diğer kabilelere "barış işareti" olarak katılırdı. 1812 yılına kadar kaşiflerle birlikte kaldı.
