El testeresinin mucidi bilinmiyor çünkü el testereleri binlerce yıldır çeşitli biçimlerde mevcuttu. Eski ahşap işçilerini odun kesen tasvir eden Mısır hiyeroglifleri bulundu. 2014 itibariyle, 18. yüzyıl İngiltere'sinden 24 testerenin korunduğu görülmüştür.
El testereleri panel testereleri ve balık testereleri olarak da bilinir. Tahta parçalarını farklı şekillerde kesmek için kullanılırlar ve daha sonra söz konusu parçalara birleştirilirler. El testereleri, düz bir keskin kenara sahip olması dışında, ten testerelerine benzer. Yay testere, Japonya'nın antik kalıntıları arasında bulunan başka bir eski ahşap işleme aracıdır.