Sacagawea'nın resmi bir eğitimi yoktu. Doğumdan itibaren bir Lemhi Shoshoni kızı, 1800'de yaklaşık 12 yaşında Hidatsa akıncıları tarafından yakalandı ve kocasına satıldı.
Sacagawea, bir oğlunu doğurduktan kısa bir süre sonra, 1805 yılında tercüman olarak Amerika Batı'sına meşhur Lewis ve Clark seferi haline geldi. O, kocası ve yeni doğan oğlu, seferin bir parçası oldu. Tek kadın oydu.
Örgün eğitim olmamasına rağmen, keşif gezisine birçok yönden yararlı olduğunu kanıtladı. Shoshone ve Hidatsa’dan bahsetmişken, Fransızca konuşan kocası boyunca, Keşifler Birliği’nle tanışıp Yerli Amerikalılarla ticaret yaparken tercüman olarak çalıştı. Ayrıca kökleri, meyveleri ve diğer yiyecek ve tıbbi maddeleri topladı. Bir tekne devrilirken, diğerleri paniklerken sakince değerli belgeler ve diğer eşyalar topladı. Yol boyunca, sefer kardeşi liderliğindeki bir Kızılderili grubuyla karşılaştı, ancak Sacagawea'nın onlarla kalmasına izin verilmedi.
Keşif Birliği ile Pasifik Okyanusu’na gidip gelen tek kadın oldu. Kocası 500 dolar ve bir arsa arsa alırken, Sacagawea'nın hizmetleri için para ödenmedi.
25 yaşında zamansız bir ölümle öldükten sonra, iki çocuğu da William Clark tarafından evlat edinildi. Oğlu Jean Batiste eğitildi ve Avrupa'ya gönderildi.
