Tarihte kaydedilen ilk rüzgar gülü, M.Ö. 48 yılında Yunan astronom Andronicus tarafından yaratıldı. . Andronicus'un rüzgar gülü 4 ila 8 feet uzunluğunda olduğu tahmin ediliyor.
Tarih boyunca farklı kültürler de dokuzuncu yüzyıldaki Vikingler gibi rüzgar güllerini kullandı. Onların kanatları genellikle İskandinav masallarından canlıları veya hayvanları tasvir ederdi. Viking hava kanatları 2014'ten itibaren hala İsveç ve Norveç'te görülebilir. Hristiyanlık öncesi Roma toprak sahipleri, Hermes ve Merkür gibi tanrıları villalarını dekore etmek için betimleyen hava kanatlarını kullandılar.
