Bir gözlük üreticisi olan Hans Lippershey, dükkânında oynayan iki çocuğunu gördükten sonra teleskopu icat etti ve iki mercekten bakarak rüzgar gülünün daha büyük ve net görünmesini sağladı. Lippershey, bu keşfin birçok olasılığını fark etti ve ilk teleskopu 1608'de Hollandaca'da “kijker” olarak adlandırdı ve “bakıcı” olarak tercüme edildi.
Lippershey, buluşu için bir patent başvurusunda bulundu; ancak Belçika hükümeti tarafından verilmemiştir. Bunun yerine, Hollanda hükümeti için dürbün teleskopları yaptı ve çok iyi para aldı.
Teleskopun icadıyla ilişkilendirilen diğer insanlar, Napoli ve Galileo Galilei'deki Giambattista della Porta'dır. Giambattista, 1589'dan bu yana lenslerin teleskopik özelliklerini biliyordu. Galileo Galilei ise Lippershey'in teleskopun icadını öğrendi ve kendi versiyonunu yaptı. Galileo, büyütme oranını 20 katına çıkardı. Bu gelişmiş teleskopla, aydaki dağları ve kraterleri, Samanyolu'ndaki yıldızları ve Jüpiter'in dört ayını gözlemlemek mümkün oldu. Yine de, pek çok tarihçi ilk önce teleskopu yazılı olarak tanımlamak için kredilendirilmesi gereken Lippershey olduğuna katılıyor.