Rosa Parks, 4 Şubat 1913'te Alabama'daki Tuskegee'de Rosa Louise McCauley'de doğdu. Daha sonra annesiyle birlikte, bir tek odalı okula devam ettiği Alabama, Pine Level'e taşındı.
Genç Rosa McCauley daha sonra Montgomery'deki okula gitti, ancak aile hastalığı nedeniyle erken ayrılmak zorunda kaldı. 19 yaşındayken Raymond Parks'la evlendi ve bir yıl sonra lise öğrenimini tamamladı. O ve kocası NAACP'nin aktif üyeleriydi.
1 Aralık 1955'te, otobüs koltuklarını beyaz bir yolcuya bırakmayı reddetti, bu da onu ulusal sahneye iten bir eylem. Tutuklanması, Afrikalı Amerikalıların dört gün sonra Montgomery otobüs sistemini boykot etmesine neden oldu. Boykot başarılı oldu. Bir şehir yönetmeliğini ihlal etmekten suçlu bulunan Parks, para cezası verdi. Olaylar sonucunda hem Rosa Parks hem de kocası işlerini kaybetti ve şehirde başka bir yerde iş bulamadı. Rosa'nın annesiyle birlikte çiftler, Parks'ın 2005'te 92 yaşındayken ölümüne kadar yaşadığı Michigan, Detroit'e taşındı.
