Nelson Mandela'nın çocukları Madiba Thembekile Mandela, Makaziwe Mandela, Magkatho Lewanika Mandela, Pumla Makaziwe Mandela, Zenani Dlamini ve Zindzi Mandela.
Nelson Mandela üç kez evlendi. 1944'ten 1958'de boşanmalarına kadar Evelyn Ntoko Mase ile evlendi. Madiba Thembekile Mandela, 1945'te Nelson ve Evelyn'in ilk çocuğuydu, ancak 1969'da bir otomobil kazasında öldü. 1947'de doğdu ama 9 aylıkken öldü. 1950'de oğlu Magkatho Lewanika Mandela doğdu. 2005'te AIDS'e bağlı bir hastalıktan vefat etti. Kızı Pumla Makaziwe Mandela 1954'te doğdu ve 2014'ten beri hala hayatta.
Mandela, 1958'de Winifred Nomzamo Zanyiwe Madikizela ile evlendi ve evlilik iki kız çocuğu yaptı. Zenani Dlamini 1959'da doğdu ve Zindzi Mandela 1960'ta doğdu. Her ikisi de hala 2014'ten beri yaşıyor. Nelson ve Winifred 1996'da boşandı.
Mandela'nın Graça Machel ile evlenmesi 1998'de gerçekleşti, ancak çocukları olmadı. Hayatta kalan üç çocuğuna ek olarak, Mandela, 2014 itibariyle 17 torun ve 15 büyük torun tarafından hayatta kaldı. İlk karısı 2004'te vefat etti.
