Klasik Roma sanatı klasik Yunan sanatından farklıdır çünkü Roma sanatı gerçekçiliğe odaklanırken, Yunan sanatı idealizme odaklanmıştır. Yunanlı sanatçılar tarafından yapılan sanat eserleri ideal fiziksel formunu gösterdi.
Roma sanatı, Yunan sanatını birçok şekilde taklit etti çünkü Romalılar, Roma'nın Yunanistan'ı fethettiği süre boyunca Yunanlılardan resim yapmayı ve heykel yapmayı öğrendi. Yunan sanatının roman kopyaları bazen Yunan kökenli olmakla karıştırılmaktadır. Yunanlılar insan formunu idealleştirdi çünkü sanatlarının çoğu tanrılarının tasviri idi. Ayrıca en iyi atletlerini model olarak kullandılar. Roma sanatı öncelikle dekorasyon için kullanılmış ve sanatçılar insanlığa eklenen eserlerine tuhaflıklar eklemiştir. Romalılar, Yunan tanrılarının ve tanrıçalarının heykellerini kopyaladıkları sanat ve din de dahil olmak üzere birçok yönden Yunanlılardan daha az yaratıcıydı.
En popüler Yunan eserlerinin bazıları Venüs de Milo olarak da bilinen Melos Afroditini ve Parthenon heykellerini içerir. Yunanlılar ayrıca üzerlerinde resim bulunan vazolar yaptılar. Augustus heykeli en popüler Roma eserlerinden biridir. Bir tür duvar resmi olan fresk için Roma sanatı da bilinmektedir.
