Roma ordusunun başarısı esas olarak her bir saldırıdan önce iyi eğitilmiş bir ordunun yanı sıra titiz bir planlamayla da ilişkilendirilir. Roma ordusu, hem pila hem de gladius kullanan lejyonerlerin kullanıldığı uzun ve kısa menzilli saldırıların bir kombinasyonunu kullanan oldukça başarılı bir saldırı tekniği kullandı.
Roma ordusunun savaş tekniği uzmanlaşmış bir eğitim rejimi ile geliştirildi. Yeni askerler sert bir şekilde eğitildi ve savaş ücretinin önüne kondu. Tecrübeli lejyonerler, yeni askerlerin arkasına yerleştirildi; bu da deneyimli askerleri korumak ve ıssızlığı sınırlamak için ikili bir işlev gördü.
Bir Roma ordusu birliğine lejyon adı verilir ve bir legatus tarafından yönetilir. Tam bir lejyon birimi yaklaşık 5000 ila 600 askerden oluşuyordu. Birim daha sonra kohort ve yüzyıllara ayrılır. Bir kohort tipik olarak 500 ila 600 lejyonerden oluşurken yüzyılda 80 ila 100 arasındadır.
Roma ordusu ayrıca, savaş koçları ve kuşatma kuleleri dahil olmak üzere savaşta kuşatma silahlarını kullandı. Bir kuşatma kulesi, Roma askerlerinin yüksek sur duvarlarını atlamasına izin verirken, darbeli tokmaklar tahkimatı parçalamak için kullanıldı. Romalılar tarafından kullanılan bir diğer kuşatma silahı, taş kayalar ve demir cıvataları fırlatabilen onager adı verilen mancınıklardır.
