Roma mimarisi, modern zamanlarda hala kullanılan çok sayıda yapı, stil ve faydacı çözümden oluşuyordu. Örneğin, Romalılar kubbe ve kemer kullanımını yaygınlaştırdı. Su kemerleri ve kanalizasyon sistemlerini kullanmaları inşaat mühendisliği biliminde devrim yarattı.
Roma mimarisinin modern yapılar üzerindeki en önemli etkilerinden biri sütunların kullanılmasıdır. Amerikan adliyeleri genellikle Roma'nın binalarını andıran bir sütun tasarımına sahiptir. Kemerler aynı zamanda batı mimarisine önemli bir Roma katkısıdır. Her ne kadar Romalılar kemerle gelmemiş olsalar da (yapı ikinci Binyıl'daki Mezopotamya'ya kadar uzanır), daha önce benzeri görülmemiş bir şekilde kullandılar. Önceki kültürler sadece yeraltı kanalizasyonu için kemeri düzensiz kullanmış olsalar da, Romalılar bunu kapılara, köprülere ve su kemerlerine uygulamıştır. Roma su kemeri sistemleri, antik dünyada türlerinin en iddialı projeleriydi ve modern kamu su sistemlerini büyük ölçüde etkiledi.
Roma sağlık sistemi de yenilikçiydi. Akan su, tuvaletlerden (tuvalete giden bir öncül madde) aktı ve atıkları karmaşık bir drenaj ağı üzerinden yakındaki bir akıma taşıdı. Her ne kadar bu lağım sistemi bilgisi Karanlık Çağlar boyunca kaybolmuş olsa da, modern çağın mühendisleri ve mimarları Romalıların kullandıklarına çok benzeyen kamu atık bertaraf yöntemleri geliştirdi. Modern mimarlık, beton kullanımına öncülük ettiği için eski Roma'ya borçludur.
