Roma İmparatorluğu resmen 27C'de ilan edildi. Senato, Gaius Octavius'a Augustus unvanını verdiğinde, Roma uygarlığının ilk imparatorunu yarattı. İmparatorluk Roma dönemi, Triumvirate iç savaş dönemini ve 500 yıllık bir cumhuriyeti izledi.
Roma İmparatorluğu'nun kurulmasını takip eden 200 yıl, "Pax Romana" veya "Roma Barışı" olarak bilinen genişleme, refah ve siyasi istikrar dönemi oldu. Bu dönemde, İmparatorluk 70 milyon insanı kapsayacak şekilde büyüdü, o zamanlar dünya nüfusunun yaklaşık yüzde 21'i. 500 yıl boyunca hayatta kalabilecek, dönemin çoğunluğu boyunca bölünmeye ve iç savaşa maruz kalacaktı. Roma İmparatorluğu nihayetinde Batı Rom’ta İmparator A. Romulus Augustulus’un ifadesiyle 476’da düştü.