Pickleball, 1965 yazında Joel Pritchard, Bill Bell ve Barney McCallum tarafından icat edildi. Aslen uygun bir raket takımı yokluğunda badminton ekipmanını kullanmak için tasarlanan doğaçlama bir oyundu. .
Pickleball ilk olarak Washington, Bainbridge Island'daki badminton kortunda oynandı. Saray Joel Pritchard'a aitti ve bu ilk oyun o ve Bill Bell arasında oynandı. Oyunda iki pinpon küreği, hafif plastik bir top ve bir düzenleme yüksekliğinde badminton ağı kullanıldı. Barney McCallum bir hafta sonra oyuna tanıtıldı, ardından üç adam bir takım kurallar geliştirdi. İlk atanmış pickleball sahası 1967'de Pritchard'ın komşusu Bob O’Brian'ın arka bahçesinde inşa edildi.