Penguenler su altında nefes alamıyor; bununla birlikte, penguen türlerinin 17'sinin tümü 15 dakika kadar nefeslerini tutabiliyor. Bu şaşırtıcı yetenek, yiyecek bulmak için okyanusun derinliklerine dalmalarını sağlıyor.
Pek çok penguen türü de suya girmekte hızlıdır, çünkü avın onları yakalayamasını istemezler. Adelie penguenleri, leopar fokunun yavaş 4 metrelik yüzmelerinden kaçınmalarına yardımcı olan Tennessee Akvaryumu'na göre 0'dan 16 mil hıza çıkabilir.
Penguenler ayrıca siyah ve beyaz renk kombinasyonuna sahiptir. Beyaz, karnının üzerinde ve bazen penguen yüzünün tercih ettiği bölgelerde bulunur. Bu özel siyah ve beyaz renk kombinasyonunun nedeni penguen kendini korumak için gelişti. Siyah renk yukarıdan görüldüğü gibi, penguenin karanlık suya karışmasına yardımcı oluyor. Beyaz renk aşağıdan görülür, penguen yüzerken veya bir buz yamasının üzerinde otururken ışık gökyüzüne karışmasına yardımcı olur.
Penguenler, nefeslerini tutarken farklı şekillerde de yüzebilirler. Karada gezinir, zıplarlar, mideleriyle buza kayıyorlar. Suda, yüzeye yakın yüzebilirler veya genellikle "uçan" denilen şeye dalış yapabilirler. Ayrıca, yunuslar gibi başlarını sudan fırlatarak ya da küçük atlayışlar yaparak yüzebilirler.
