Penelope, Odysseus'u "Odyssey" de üç kez test etti. Bir dilenci kılığına girmiş Odysseus ile kendisine Odysseus'un seyahatlerini, kıyafetlerini ve kişiliğini sordu. Penelope ikinci testinde Odysseus'un yayını aldı ve onu zorlayan ve mükemmel bir vuruş yapan adamla evleneceğini belirtti. Son testinde, yalnızca Odysseus'un taşınamayacağını bildiği evlilik yataklarının hareketini istedi.
Odysseus Ithaca'ya geri döndüğünde, kimliğini gizli tutup bir dilenci gibi davrandı. Oğlu Telemachus, Odysseus'u evine getirdi ve ona bir yemek verdi. Odysseus'un Penelope ile sohbet etme şansı var, ancak gerçek niyetlerini veya duygularını açıklamadılar, bunun yerine eleştirel ve düşünceli davrandılar. Kahramanın karşısına geçtiğini iddia eden dilenciye Odysseus'un kaderi hakkında sorular sordu. Odysseus'un aklında eşit olan Penelope'nin dilencinin gerçek kimliğinden şüphelenildiği ima edilir.
Penelope'nin ikinci sınavı şüphesiz Odysseus'un geri döndüğünü tüm partilere kanıtlamaktı. Bir silah yarışması seçmek Odysseus'a deneyimsiz taarruzlara göre güçlü bir avantaj sağladı. Penelope muhtemelen testi atamadan önce bunu düşünüyordu. Ayrıca, ilk kez, bir şansları olduğuna inanmalarını sağlamak ve hala kılık değiştirmiş Odysseus'u yayını sarmak ve evini geri almak için teşvik etmek için biraz taciz etti.
Evlilik yatağının testi sonuncusuydu. Penelope yarışma sırasında yatak odasında rahatça uyuyordu ve müteakip katillerin katledilmesi. Alimler genellikle, kesinlikle, kesinlikle bu noktada, adamın Odysseus olduğu konusunda hemfikirdir, ancak onu son bir kez test etmeye devam etti. Hizmetçilerine evlilik odasını mevcut odasından çıkarmalarını emreder. Odysseus savaşa girdiğinden beri oda kapanmıştı. Düşünceye öfkeyle cevap verdi, çünkü yatak yataklarından biri hala canlı bir ağaçtı.
