Athena'nın müttefikleri arasında Odysseus, Jason, Perseus ve Heracles gibi birçok Yunan mitolojisinin kahramanları vardı. Truva Savaşı’ndaki Rumların yanında olduğu için düşmanları Paris’i ve diğer Truva savunucularını içeriyordu. Tanrılar arasında rakipleri Hephaestus ve Poseidon'du.
Yunan mitolojisine göre Athena, Jason'a altın yapağı edinmesine yardım etti. Ayrıca, Persusa'ya Medusa'nın başını çekme konusunda yardım etti. Herakles'e, Nemea aslanının pençelerini geçilmez postunu kesmek için kullanması için danışmanlık yaptı, onu Stymphalian kuşlarını korkutmak için çıngırak verdi, böylece onları öldürebilir ve Cerberus'u yenmek için yeraltı dünyasına girmesine yardım etti. Athena, Truva Savaşı boyunca Odysseus danışmanlığı teklif etti, gezinmelerinde onu korudu, evine rehberlik etti ve evini ve karısını geri kazanmasına yardımcı oldu.
Bir Yunan efsanesi, Afrodit'in, Hera ve Athena'nın hepsinin en iyi tanrıça olduğunu iddia ettiğini ve Zeus'un Paris'e Trojan Prens'i aralarında karar vermek için atadığını söyler. Paris, Athena'dan Afrodit'i seçti ve bu durum Athena'nın Truva Savaşı'nda Yunan tarafını desteklemesine neden oldu. Hem Ares hem de Athena savaşın temsilcileri olmasına rağmen, korku ve kan arzusundan ziyade bilgelik, içgörü, cesaret, şan ve ahlaki üstünlüğü sembolize etti. Athena'nın bakire bir tanrıça olduğu kabul edilmesine rağmen, bir anne oldu. Zeus ve Hera'nın oğlu Hephaestus, ona tecavüz etmeye çalıştı ve tohumu bacağından toprağa düştüğünde, yarı yılan yarı erkek Erichthonius doğdu. Poseidon, Atina'nın kim olacağı konusundaki tartışma nedeniyle Athena'nın rakibi oldu. Yarışmalarında, her biri Atinalılara armağan sundu. Poseidon, Atinalılara bir tuzlu su çeşmesi teklif etti, ancak Athena onlara bir zeytin ağacı sunarak kazandı.
