Tarihsel kurgu, geçmişte geçen herhangi bir kurgu eseridir. Terimin kesin tanımı belirsizdir. Tarihsel Roman Toplumu'na göre, tarihî kurgu anlatılan olaylardan en az 50 yıl sonra veya olaylar meydana geldiğinde hayatta olmayan ve konuya yalnızca araştırma yoluyla yaklaşan biri tarafından yazılmalıdır.
Tarihsel kurgu, genellikle gösterilen sürenin doğru bir temsili için çaba gösterir ve genellikle araştırmaya dayanır. Bir yazar, eserin dramasını saf tarihsel gerçeğe dayanarak olaylara olabildiğince sıkı sıkıya uymaya çalışabilir. Diğer eserler, İspanya’daki grip salgını sırasında gerçekleşen kurgusal bir hikaye olan Katherine Anne Porter’ın “Pale Horse, Pale Rider” gibi kurgusal bir hikayenin temeli olarak sadece tarihi bir olayı ele alabilir. Yine de diğerleri, tarihsel olayları, yazarın uygun gördüğü şekliyle, tarihsel doğruluk konusunda çok az endişe duyarak yeniden yorumlayabilir. Thomas Pynchon'un "Mason & Dixon" adlı romanı, gerçek hayattaki araştırmacılar Charles Mason ve Jeremiah Dixon'ın sömürülerine odaklanmaktadır. Roman, içeriğinin bir kısmını gerçek tarihsel ayrıntılara dayandırsa da, Pynchon da aslında temeli olmayan fantastik unsurlarla birleşiyor. Her ne kadar tarihsel kurgu çoğu zaman romanlara atıfta bulunsa da, oyunlar, filmler ya da televizyon şovları da dahil olmak üzere herhangi bir tarihi kurgusal eseri gösterebilir.
