Harriet Tubman, 18 Mart 1869'da Nelson Davis ile evlendi. Nelson Davis, Harriet Tubman'ın ikinci kocasıydı. İlk kocası, 1867'de ölen John Tubman'dı.
Harriet Tubman, ilk kölesiyle hala kölesiyken evlendi, bu yüzden onunla resmen hiç evlenmedi. 1869'da Nelson Davis ile tanıştı ve aynı yıl onunla evlendi. Eskiden Kuzey Carolina'da bir köle olmuştu ve İç Savaşta savaştı. Harriet Tubman ve Nelson Davis'in hiçbir zaman kendi çocukları olmadı, ancak 1874'te bir kızı evlat edindiler. Davis'in 1888'deki ölümüne kadar 19 yıl evli kaldılar.
