Navigator Prens Henry, kiraladığı keşif gezilerinden hiçbirine devam etmediyse de, sponsorluğuyla yola çıkan kaşifler, güney ucunu yuvarlama ve rotaya gitmeye hazırlanırken Afrika'nın Atlantik sahilinde gezinmenin bir yolunu buldu. Hindistan'ın doğusunda. İlk hedefi, Batı Afrika'daki altın kaynağını ve Prester John'un efsanevi Hristiyan yerleşim bölgesini bulmaktı ve bu uçlarda başarısız olmasına rağmen, yolculukların meyveleri, ve Avrupalı denizcileri daha önce korkuttu alanların çevresinde.
Araştırmanın ilk yıllarında denizcilere yatkınlık sorunlarından biri, 1400'den önce tasarlanan gemilerin keşif gezileri yapmak için çok ağır ve yavaş olmalarıydı. Daha uzun, daha uzun yolculuklar yapabilen daha hafif ve daha hızlı hareket edebilen gemiler geliştirmek için çaba harcadı ve sonuç karameldi.
Nihayetinde Henry'nin Afrika'nın Atlantik kıyıları boyunca Gine ve Lagos kenti kadar uzun süre sponsor olduğu yolculuklar. Ayrıca Moritanya sahil şeridini haritalamak için haritacılar kiraladı. Prens Henry'nin mirasının karanlık yanlarından biri, onları Hıristiyanlığa dönüştürme kuvveti altında köleleri Portekiz'e geri getirmeye başlamasıdır.
